Lif Penumpang Daya tarikan

Getaran mendatar lif adalah faktor penting yang mempengaruhi keselesaan manusia. Orang ramai secara amnya sensitif kepada frekuensi getaran antara 1 dan 25 Hz, dengan sensitiviti tertinggi berlaku antara 0.1 dan 2 Hz secara mendatar dan 4 dan 8 Hz secara menegak. Oleh itu, adalah penting untuk mengelakkan frekuensi getaran ini semasa reka bentuk lif. Ini dicapai dengan menganalisis frekuensi semula jadi komponen lif untuk mengelakkan resonans di antara mereka.

Analisis dinamik ialah teknik yang digunakan untuk menentukan tingkah laku dinamik apabila inersia dan redaman memainkan peranan penting. Tingkah laku dinamik biasa termasuk ciri-ciri getaran struktur, seperti getaran struktur dan frekuensi semula jadi, kesan beban berubah mengikut masa dan pengujaan beban berselang-seli. Analisis dinamik boleh mensimulasikan fenomena fizikal termasuk kejutan getaran, beban berselang-seli, beban seismik dan beban rawak.

Persamaan keseimbangan yang diikuti oleh analisis dinamik adalah:

[M]--Matriks jisim;

[C]--Matriks redaman;

[K]--Matriks kekakuan;

[x]--Vektor anjakan;

x']--Vektor halaju;

x"]--Vektor pecutan;

{F(t)}--Vektor daya;

Analisis dinamik boleh digunakan untuk keadaan yang melibatkan pemuatan pantas dan perlanggaran hentaman. Dalam kes sedemikian, kesan daya hentaman dan redaman tidak boleh diabaikan. Jika struktur ditentukan secara statik dan halaju beban agak perlahan, keputusan pengiraan dinamik akan bersamaan dengan keputusan pengiraan statik.

Oleh kerana masalah dinamik mesti mempertimbangkan inersia struktur, parameter bahan mesti ditakrifkan untuk analisis dinamik, termasuk ketumpatan bahan. Selain itu, modulus elastik dan nisbah Poisson juga merupakan parameter input penting.

Analisis modal sistem lif

Untuk meningkatkan ketepatan dan kesederhanaan pemodelan, model telah dipermudahkan dengan mengeluarkan pelbagai chamfer dan lubang dalam rasuk, dan mengabaikan beberapa komponen yang tidak penting. Sifat bahan, kekangan dan beban kemudiannya ditetapkan. Jurutera kami melakukan analisis modal. Semasa analisis, tetapan sifat seperti kekerapan dan jenis penyelesai diperlukan. Kekerapan resonan yang dikira adalah mencukupi. Analisis tindak balas dinamik dilakukan selepas analisis modal, jadi faktor-jisim adalah penting untuk model pengiraan.

Pengiraan simulasi analisis modal

Secara teorinya, bilangan bentuk mod yang tidak terhingga boleh diperolehi. Demi kesederhanaan simulasi, hanya enam yang pertama dipertimbangkan. Gambar rajah kekerapan bagi susunan getaran keenam yang dikira oleh analisis modal ditunjukkan dalam rajah.Seperti yang ditunjukkan dalam rajah, dalam keadaan tanpa-beban, frekuensi semula jadi bagi enam bentuk mod pertama ialah 0, 2.5, 5.0, 8.7, 16.8 dan 25.9 Hz, masing-masing. Memandangkan separuh-keadaan beban dan-penuh, serta variasi rangka kereta pada ketinggian yang berbeza, ia diproses secara parametrik, dan variasi frekuensi semula jadi rangka kereta di bawah-beban, separuh-beban, penuh-beban dan keadaan beban bawah, tengah dan atas disenaraikan.

Analisis keputusan analisis modal

1. Kekerapan semula jadi sistem rangka kereta tidak tetap; nilainya berbeza dengan pramuat dan kedudukan yang berbeza.

2. Seperti yang ditunjukkan dalam jadual, frekuensi semula jadi berkurangan dengan peningkatan beban. Oleh itu, berat rangka kereta (iaitu, meningkatkan berat kereta itu sendiri atau hiasan dalaman) boleh dinaikkan dengan sewajarnya untuk mengurangkan kesan frekuensi getaran pada tubuh manusia.

3. Di bawah beban yang sama, frekuensi semula jadi cenderung meningkat dengan peningkatan ketinggian, dengan pesanan yang lebih tinggi menunjukkan variasi yang lebih besar. Oleh itu, langkah perlu diambil untuk mengurangkan pengaruh pecutan, mengekalkan lengkung halaju dalam julat yang munasabah.

Kami menjalankan simulasi getaran modal di bawah pelbagai keadaan operasi, memperoleh hasil simulasi, menganalisis hubungan antara hasil yang berbeza dan mengenal pasti taburan frekuensi, dengan itu menghalang resonans dengan komponen lain. Ini memberikan sokongan teori yang berharga untuk reka bentuk pengurangan getaran lif.

Sudah tentu, dalam reka bentuk praktikal, komponen redaman getaran getah boleh ditambah dengan sewajarnya kepada resonans penimbal yang disebabkan oleh sambungan kekakuan antara komponen. Sebagai alternatif, menambah baik struktur rasuk menegak dengan menambahkan komponen penimbal di tengah rasuk juga boleh mencapai kesan pengurangan getaran.

Model getaran menegak sistem lif

Lif penumpang tarikan adalah jenis lif yang paling banyak digunakan di dunia hari ini. Lif jenis ini mempunyai kelebihan seperti keselamatan dan kebolehpercayaan yang tinggi, ketinggian angkat yang tinggi, dan struktur padat[59]. Model dinamik menegak bagi sistem lif jenis ini terdiri daripada rasuk pengatur jarak mesin tarikan, getah redaman mesin tarikan, sistem tali dawai cengkaman (straksi setara) sistem tali, rangka kereta dan pad redaman rangka kereta, rantai pampasan, spring kepala tali, dan lain-lain. Dalam proses pemodelan sebenar, ia boleh dipermudahkan lagi. Apabila pemodelan, adalah perlu untuk mempertimbangkan sama ada lif mempunyai peranti rantai pampasan dan sistem penegangan, yang akan menjejaskan ketepatan sistem. Di samping itu, jika kekakuan rantai pampasan tidak dipertimbangkan, ciri jisimnya juga harus dipertimbangkan.

Analisis dinamik ialah teknik yang digunakan untuk menentukan tingkah laku dinamik apabila inersia dan redaman memainkan peranan penting. Tingkah laku dinamik biasa termasuk ciri-ciri getaran struktur, seperti getaran dan frekuensi semula jadi struktur, kesan perubahan beban mengikut masa atau pengujaan beban berselang-seli. Fenomena fizikal yang boleh disimulasikan oleh analisis dinamik termasuk: hentaman getaran, beban berselang-seli, beban seismik, beban rawak, dsb.

    

     

   

Ujian hentaman kasut pemandu roller

 

Kasut pemandu penggelek mempunyai kesan ketara pada getaran mendatar lif.

 

   

 

Keputusan Kami

 

1. Analisis statik telah dijalankan pada komponen utama lif. Pertama, kekuatan struktur komponen keselamatan telah diperiksa, terutamanya melalui analisis tegasan rangka kereta lif. Peta kontur analisis tegasan, terikan dan jumlah ubah bentuk bagi komponen utama rangka kereta (rasuk atas, rasuk menegak dan rasuk bawah) telah diperolehi. Analisis menunjukkan bahawa kekuatan sepenuhnya memenuhi piawaian keselamatan.

 

2. Analisis modal dilakukan pada keseluruhan rangka kereta lif, mendapatkan frekuensi semula jadi dan imej getaran rangka kereta lif di bawah pelbagai keadaan operasi. Getaran tertib-keenam lif dan undang-undang getarannya telah dianalisis, mendedahkan pengaruh parameter pada getaran lif. Taburan frekuensi dikenal pasti, dengan itu menghalang resonans dengan komponen lain dan menyediakan sokongan teori yang berharga untuk reka bentuk pengurangan getaran lif.

 

3. Model simulasi getaran menegak 9-DOF bagi lif cengkaman 2:1 telah ditubuhkan. Perisian kejuruteraan MATLAB digunakan untuk menyelesaikan variasi frekuensi semula jadi setiap sistem dengan beban Q dan ketinggian angkat H. Berdasarkan data, pengaruh komponen tertentu pada frekuensi semula jadi sistem lif telah dianalisis: di bawah variasi kekakuan yang berbeza pad redaman, frekuensi semula jadi sistem meningkat dengan peningkatan kekakuan; beban lif Q mempunyai kesan yang agak kecil pada perubahan kekakuan, tetapi kedudukan kereta lebih sensitif dan berbeza dengan ketara; kekerapan semula jadi sistem lif meningkat dengan peningkatan kekakuan spring, tetapi peningkatan menjadi perlahan selepas kekakuan mencapai nilai tertentu.

 

4. Prototaip telah diuji dan disahkan. Menggunakan instrumen getaran PMT, pelbagai keadaan operasi lif telah diuji, data simulasi dibandingkan, dan langkah penambahbaikan telah dicadangkan. Prototaip lif yang diganti telah diuji: kekerapan getaran maksimum semasa pergerakan menaik menurun daripada 44.6 Hz di bawah beban penuh kepada 18.7 Hz, manakala kekerapan getaran maksimum semasa pergerakan ke bawah menurun daripada 67 Hz di bawah beban penuh kepada 34.6 Hz, yang mencapai sepenuhnya kesan getaran yang agak ideal.